7月31日，由共青团中央主办的第二十届全国大学生机器人大赛在山东邹城闭幕，此次大赛分为“投壶行觞”“机器马术”两个项目，经过3天激烈角逐，武汉大学机器人队夺得“投壶行觞”和“机械马术”项目双冠军，这是我校在“投壶行觞”项目中首次夺冠，第二次斩获该项目的最佳技术奖，王伟老师获优秀指导教师奖；在“机械马术”项目中蝉联冠军（2019年我校获得冠军，2020年因疫情不设冠军）。据悉，我校将代表中国出征今年的亚太广播电视联盟（ABU）“亚太大学生机器人大赛”。

“投壶行觞”源自我国传统礼仪项目“投壶”，该项目需要各支参赛队综合应用机械、电子、计算机、自动化等多门学科知识，设计制作两台机器人相互协作在3分钟内完成投箭入壶和防守干扰的任务，综合评价率先实现“大胜”的队伍获胜。该项目吸引了近80所知名高校到现场参赛，并分成预选赛、小组循环赛和复赛3个阶段。我校设计一台快速移动进攻型机器人TR、一台能实现翻越障碍的防守型机器人DR，该2台借助了激光、图像、以及互相传信来实现了精准定位、准确计算、稳定发射，大大提高了发射效率、保证了发射准确性，在预选赛中以最快35秒的4场 “大胜”获预选赛积分榜第一名晋级；在循坏赛中以3场“大胜”获小组第一名出线；复赛阶段采用三局两胜制，上场队员以及制作的机器人在高强度的密集赛程中经受住了巨大考验，鏖战8场战胜了3个强大的对手；决赛前，团队连夜修整，总决赛中，我校保持一贯的“快、准、稳”分别以50秒和65秒实现2次“大胜”，大比分2:0战胜北京科技大学，夺得冠军。

本届大赛我校代表队近30名队员分别来机械、能动、电气、自动化、计算机等多个学院多个专业的本科生，由动机学院王伟老师担任主教练、王国顺、肖晓晖、石端伟等多位老师指导。该队自去年8月起备战，150余名本科生参与集训。历经数十种方案研究与优选、4代技术攻关与提升、数万次箭矢发射实验、数千次联合调试与优化、无数不眠之夜，继2019年季军、2020年亚军之后，终于问鼎成功，正如领队李云翔同学于赛后采访中所说的：“我们每一年的目标都是向冠军进发。”

“欲戴王冠，必承其重。”在2021RoboCon全国总冠军的荣耀背后，机器人队投入了太多时间和心血。队员艾云飞同学回忆，在为本次大赛筹备的大概十个月时光中，除了上课和准备考试的时间，其他时间都是在队里工作及学习，一年中只有10天左右时间进行适当放松。TR机器人设计者之一、机械专业大三学生邹金洲由衷感慨道：“冠军来之不易，也来之必然！场上所向披靡，是每位队员发挥自己的创造力，各司其职，艰苦努力的结果。不积小流，无以成江海。一年来的日日夜夜，坎坷抉择，创造了属于我们自己的风采。决胜之心，凌云之志，使登顶成为必然。我为自己骄傲，为我们的队伍自豪！” 控制组队员、机械专业大二学生胡智杰说道：“在 RoboCon二十周年之际，武汉大学从默默无闻到冠军强队，二十年磨一剑，拿下投壶行殇和机器马术双冠军，第一次实现了武大的冠军梦。成功的背后离不开两位指导老师的教导以及队员们不分昼夜的调试。但RoboCon不会就此止步，能否坐稳冠军王座，还需要我们继续努力。”

本次参赛在动力与机械学院和本科生院的支持和关怀下，在大学生工程训练与创新实践中心、武汉奋进机器人有限公司、深圳智绘科技有限公司的鼎立支持下，队员们以“欲戴王冠，必承其重”的决心，不畏艰难、顶住压力、奋力拼搏、精诚协作，最终取得该赛事中两项目的全部冠军、以及最佳技术奖，再一次彰显了武汉大学“三创”教育理念和武大人“自强 弘毅 求是 拓新”的武大精神，在我校学生科技创新创业教育成果上再添浓墨重彩的一笔。

经历短暂的休息后，我校机器人队将代表中国出征亚太大学生机器人大赛。祝愿他们在世界舞台上取得成功！