【动机】武汉大学机器人队荣获全国赛亚军

来源:武汉大学青年传媒集团   发布时间 : 2020年11月06日 22:40   点击量:

在刚刚结束的全国大学生机器人大赛中,武汉大学机器人队凭借过硬的基础本领和长期以来的刻苦付出,荣获亚军!赛后,社团指导中心对机器人队队长杨震进行了采访,以下是详细内容。

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初期备战——队员培养

2019年6月份至7月份,武汉大学机器人队招入了一些大二、大三的新鲜血液,用大概一个月的时间对这些新人进行暑期培训。机器人队分为机械组和控制组。在前半个月,每个小组的新成员去学习相应的基础知识;后半个月,为检验学习成果,队内举行了每年一次的对抗赛,由领队出题,队内分为两组进行对抗,直到8月15日对新人的培训才结束。

初期备战——方案决策

队内的方案决策非常民主,同时也调动了每位队员的参与热情。8月26日赛题发布后,队员们集思广益,每个人提出一套自己的方案。有的人绘制模型或者制作流程图、PPT来讲解自己的看法,最终经全员讨论确认可行方案。

中期备战——初具规模

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大家根据方案开始绘制模型,在11月中旬时一代车的整个模型已经基本完成,开始着手加工。根据队长杨震的描述,很多零件都是由队内自己加工成的。这个进度对比预期是有些滞后的,所以当时他们的时间非常有限。“我记得在压力最大的一段时间,大家当时是一周都没有回过寝室,直接买睡袋,就住在大厅二楼的一个小房间”队长杨震说。12月份,我们的一代车终于组装完成,经过调试,基本完成了比赛任务。

中期备战——状况突发

受疫情影响,机器人队的队员们只能在家各自训练,尽管训练条件受限,他们仍然不曾松懈,大三两个机械组的成员,更是每个人画了一个模型,在寒假期间完成了二代车的制作。然而,更加惊险的是,当机器人队回到学校时,发现赛题突然改变。“我们花了几个月时间做的那个二代车就一点用都没有了。因为疫情的原因,比赛在线上进行,规则就和线下的完全不一样了。对于这个比赛,一个小小的规则变动都可能导致方案会被毙掉。”

终期备战——砥砺前行

尽管受到赛题更改的影响,我们机器人队的队员没有灰心丧气,而是立刻重新设计方案,加紧制作。这段时间对他们来说,每分每秒都是极其宝贵的。根据队长所说,白天由大二的同学调试,晚上由大三的同学替他们组装。为了使机器车发挥更好,他们对车进行改装,由大三几个学长熬夜重新组装。而在比赛前几天,规则再次发生改变,几位学长熬夜到凌晨五点对车子进行调试。功夫不负有心人,车的状态也越来越好,当晚调试结束后,时间上基本可以拿到满分。

克服困难——坚持不懈

在备赛过程中,机器人队的队员们几度睡在训练基地,也曾奋战到凌晨,甚至通宵。期间,更是有队员因极大的训练强度生病。“有一个同学当时感冒比较严重,一直咳嗽,我们就给他搞了点感冒药,找了好多被子,睡了一晚上给捂好了,然后第二天接着干活。”杨震记忆深刻。那么到底是什么支撑着他们前行呢?他说,一方面是想拿到好成绩,一方面是不想辜负自己的队友,不想辜负大家一起奋战的革命友谊……

那么,机器人队今年来成绩不断提升,到底有什么秘诀呢?据采访,队长杨震认为,不仅仅是队员们努力的结果,机器人队的两位老师更是充分发挥了指导与引领的作用。不仅仅是在技术上的指导,在队员们士气低迷时,老师会鼓励他们,为他们加油打气,当队员们觉得准备充分时,老师也会告诫他们不可放松警惕,不可粗心大意。

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当问到队长杨震对这次赛绩的看法时,他说到“对今年机器人表现还算比较满意,虽然说没有拿到冠军,但是毕竟是准备确实不充分,别人队也的确有我们好的地方。”

成功的背后往往是我们看不到的汗水与辛酸,但好在,我们能够与他们一起见证他们的成长,庆祝他们的辉煌。最后,祝愿他们能够在未来的日子里不断进步,再创辉煌。

在深入了解机器人队后,同学们是不是也热血沸腾,迫不及待的来机器人队大展身手呢?机器人队期待同学们的加入!

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