在刚刚结束的武汉大学第十届“自强杯”大学生课外学术科技作品竞赛活动中，动力与机械学院积极开展动员和培训工作，在比赛前期积极展开动员大会和相关宣讲会。本次“自强杯”一共申报29项作品，共获得一项特等奖、一项二等奖，四项三等奖和“先进集体”荣誉称号。春去夏来，参赛师生们对“自强杯”大半年不懈的艰辛付出，汗水挥洒，最终汇聚成动力与机械学院的“自强杯”先进集体称号，彰显了动机人自强拓新的精神。

上下求索，合作争先

在“自强杯”中，我院关岳、刘向哲、杨九魁、周凡、李康五位同学的作品《用于页岩气勘探的全景遥视成像仪》斩获特等奖，并成功晋级参加“挑战杯”的全国赛评比。

成功是失败走剩的路，团队的研究工作历尽坎坷。最初，他们用加速度计检测角度，但加速度计难以在动态条件下完成测量，无法应用。他们又果断改换思路，改用加速度计与陀螺仪进行拟合，依然精度不够。经过不懈努力，他们终于摸索出了电子罗盘测量法，大大提高了精度，测量方位也更多了。团队还创造性地将传统三维摄像技术改为单个摄像头独立拍摄，通过图像矫正的方法弥补了影像质量的不足，缩小了探头体积，节约了能源。

另一方面的艰辛还来源于专业知识的制肘，但并非“隔行如隔山”。由于所做课题与自己所学专业并非吻合，他们用业余时间自学了地质方面的页岩气勘探方面的知识，又将自己的专业课知识不断“反刍”、更新，利用学校的实验室资源，在老师的指导下，慢慢地建立起了项目发展的一个框架。

现在，用于页岩气勘探的全景遥视成像仪已通过多项专业检测，并将投入实际应用。

敢于创新，追求卓越

徐本燕、陈犇等六人参赛的项目《基于肌电信号控制的下肢外骨骼机器人》，属于民用康复型项目，其最终目的是对下肢肌电信号进行意识识别从而控制外骨骼，帮助下肢偏瘫患者实现步行等日常生活中不可缺少的动作。在自强杯之后，为了让创意进一步精进，团队几人有以此为题申报了校级项目。

在项目申报初期，最大的问题就是无从下手的无力感。以团队成员当时的能力，外骨骼的系统他们除了机械结构可能有些想法外，信号、控制等都无能为力。在项目指导老师肖晓晖教授和实验室师兄的指导下，通过了解国内外研究状况、搜集资料，然后再逐步学习摸索相关知识方法，他们慢慢地摸清了脉络，也明确了未来的每一步该怎么走。

“对于我们这样一个只处于设想阶段的项目可以获奖，着实出乎意料，但是自强杯的获奖也激励我们继续将我们的项目做下去，希望能尽快如我们所愿地完成我们的项目吧。”徐本燕恳切地说。

脚踏实地，开拓进取

对于今年“意料之外”的出色赛果，动机院智能车实验室指导老师杨飞表示也在情理之中，“因为前期的积累确实比较好了”，“而且我们动机学院优良的学生科研氛围在全校都是有目共睹的，比如我指导的团队里的学生们都有坚持不懈的毅力，而且愿意听从我的意见，一丝不苟地完成每个阶段的学习计划和科研目标”。

对于挑战杯这类科研创新类竞赛，杨老师表示，“这非常能展示学生的专业技术水平，必须要潜心投入大量时间精力踏实做出可展示的结果出来。无论是哪类竞赛，对提高各方面能力还是很有意义的”。

本次“自强杯”充分显示了我院师生的科研素养与科研水平，我院的积极组织工作也显示了显著的效果。祝愿动机师生在以后的科研工作蒸蒸日上，比赛中再创辉煌。